步進電機驅動器是一種能夠將電脈沖轉化為角位移的執行機構，其作用在于將電脈沖轉化為角位移。它與其他類型的步進電動機相比具有結構簡單、體積小、重量輕和可靠性高等特點。一旦步進驅動器接收到一股脈沖信號，它便會啟動步進電機，使其按照預設的方向旋轉一個固定的角度，也就是所謂的“步距角”，而這個旋轉則以固定的角度一步一步地運行。在實際應用中，步進驅動器通常分為機械式和電子式兩種。為了實現精確的定位，可以通過調節脈沖數量來控制角位移量。接下來，我們將詳細介紹步進驅動器撥碼開關的設置方法。

撥碼開關在步進驅動器上扮演著調節驅動器工作電流、細分和半流等參數的重要角色，同時也可自動整定數字式驅動器的電機控制參數。步進驅動器常用于需要精確控制電動機轉速或轉矩的場合，如數控機床和機器人等，因此，其應用非常廣泛。如英納仕所推出的EZM系列產品SW4，具備自動調整控制參數的能力。

如何設定步進驅動器的撥碼開關？如果是步進電動機驅動器本身發出脈沖控制電機轉動就可以了。D1所采用的方式是通過驅動器發出脈沖信號。這樣就可以通過改變驅動器本身所發出脈沖的頻率來實現對步進電機轉速的調節，而不需要改變驅動系統中其他器件。假若非由步進電機驅動器本身所發出的脈沖信號來控制電機，那么D1將被配置為OFF。當步進電機驅動器自身產生脈沖時，若將D1設置為ON，則可啟動電機。如果要使步進電機驅動電路輸出的脈沖信號達到一定的分辨率，則需要對步進電機進行精確細分，從而實現高分辨率化和高精度化等功能。D2設置是一種驅動器發出脈沖的方式，但前提是只有當D1被設置為OFF時，D2設置才會發揮作用。由于細分控制可以使步進電機輸出轉速越來越小，所以它能夠提高系統的定位精度。D4-D6所規定的是步進電機所需的脈沖數，以滿足其旋轉一圈的工作需求。隨著細分程度的增加，所得到的精度也隨之提高，但同時也伴隨著更高的誤差發生率。